布拉格天文钟最古老的部分，机械钟和天文日晷的时期可以追溯到1410年，当它们被钟表师傅Mikuláš of Kadaň和Jan Šindel制做的时期，后者还是查理大学的数学和天文学教授。 之后，大约是1490年，天文钟添加了日历和歌德式的外观装饰和雕塑。 在1552年，布拉格天文钟的主要部分被Jan Taborský整修过，他还为这个钟写了一份报告，其中提到Hanuš是这个时钟的制造商。 在1552年之后，布拉格天文钟曾经多次停止运行，并且被修理了许多次。在17世纪，增加了活动的雕像，在1865-1866年的大修之后，增加了大量的使徒画像。 长久以来，人们以为布拉格天文钟是钟表师傅J
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